Đơn vị tôi có khoản nợ phải thu với khách hàng dưới 15 triệu đồng từ năm 2010 đến nay không đòi được, đồng thời khách hàng đó có để lại cho chúng tôi một máy móc thiết bi định giá khoản 20 triệu đồng, qua nhiều lần gửi thư cho khách hàng vẫn không được hồi đáp. Vậy chúng tôi có được dùng tài sản đó để khẩu trư công nợ với khách hàng đó hay không, thủ tục như thế nào. XIn chân thành cảm ơn.